旋轉軸唇形密封圈俗稱油封。它是安裝在旋轉軸和靜止件之間，用于密封潤滑油外泄和防止外界塵土、雜物侵入設備內部的動密封元件。普通油封的使用壓力小于0.5MPa，耐壓油封的工作壓力可達1~12MPa。油封的工作溫度范圍與油封的材質有關，丁腈橡膠制作的油封一般在-40~+120℃，氟橡膠為-25~+200℃，丙烯酸酯橡膠為-20~+150℃。油封的工作線速度一般小于15m/s。
油封分以下幾類：
通常，對油封的要求是：
在自由狀態下，油封的內徑小于軸徑，有一定的過盈量。這樣，當油封裝到軸上后，即使沒有彈簧，也有一定的徑向力作用在軸上。為了保證密封的可靠性，在油封唇緣的上方，加裝一個彈簧。
依靠彈簧對軸的抱緊力來克服軸在旋轉狀態下，因振擺、跳動所造成的間隙，并使油封的唇緣能始終緊貼于軸的表面。維持油封密封性能的關鍵是介于唇緣于軸表面之間的一層油膜。因此，油封的密封原理是建立在滑動軸承的潤滑理論上的。在軸旋轉的動態過程中，油膜的厚度也在不斷變化，其變動量一般約在20%~50%之間。油膜厚度變化的原因是維持油膜存在的表面張力在不斷波動。而油膜的表面張力則與有的粘度、運動速度等因素有關。
一般認為油膜過厚，容易泄露；油膜太薄，則會導致干摩擦。理想的情況是保持“臨界油膜厚度”，即始終保持臨界潤滑狀態。而“臨界油膜厚度”的形成與保持，與油封對軸的徑向力的大小及其分布狀況直接有關。所以盡量采用最小的徑向力而得到更尖銳的“峰值”壓力分布，可獲得更佳的密封效果。
選擇油封的材料時，必須考慮材料對工作介質、工作溫度及唇緣在軸高速旋轉時的適應性。一般油封工作時若其唇緣的溫度高于工作介質溫度20~50℃，應引起重視。常壓性油封的使用壓力一般不超過0.05MPa。當工作壓力超過0.05MPa時，應選用耐壓性油封。目前，耐壓型油封的使用壓力可達10MPa。油封的形式和種類很多，可按工作條件與使用要求查閱有關設計手冊選用。油封安裝時，為獲得適當的初始徑向力，應保證唇緣對旋轉軸的過盈量要求
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